Il s’agit de ma conception d’un moteur d’asservissement qui peut tourner autant de fois que vous le souhaitez
Il ne rompt jamais de tourner trop loin, et il sait sa position, toujours.
Ce dispositif particulier diffère des autres servos parce que le capteur double que j’ai conçu. Il utilise deux potentiomètres qui oscillent en ondes sinusoïdales pour mesurer l’angle, par opposition à un potentiomètre fixe qui a une limite à combien elle peut tourner.
J’ai eu beaucoup de plaisir à concevoir et ce petit moteur de programmation. Je suis impatient de voir qui d’autre on s’appuie.
Pour cela instructable, vous aurez besoin :
- Une imprimante qui peut faire des hauteurs de couche de 0,1 mm
- Fichiers/tournevis/pinces et autres outils généraux.
- Un DC moteur qui tourne à 6V et dispose d’un couple moteur de C.C Adafruit
- base 2 potentiomètresde 10 kpotentiomètre sur amazon
- Fils et broches mâle/femelle en-tête
- Transistors et diverses résistancesou vous devez une sorte de Pont en H pour commander le moteur PNP TransistorNPN Transistor
- Un Arduino(Google si vous n’avez jamais entendu parler de l’un)
Commençons !
