Etape 1: Du Concept à la réalité
Ensuite, j’ai examiné les caractéristiques requises :
Réservoir d’alcool (je voulais au moins 3 récipients de minimum 500ml de volume)
Plateau pour les verres (je voulais à jusqu'à 4 photos pour être servi à la fois)
Interface humaine (contrôles pour la sélection du type d’alcool pour être intuitive)
Sélecteur de boissons alcoolisées (un mécanisme qui choisit le type de boissons alcoolisées à distribuer)
Contrôleur de volume (un mécanisme qui permet le contrôle du volume de liquide par coup) de distribution
Au départ, l’idée était de directement utiliser le bras robotisé et attacher une liqueur de dosage mécanisme lui, mais cela s’est avéré difficile en raison de plusieurs facteurs. Tout d’abord, je n’ai pas de soupapes de tailles correcte alors qu’il était difficile de trouver un moyen de transporter le liquide dans le distributeur sur le bras sans interruption. Deuxièmement, j’ai eu 1/4 po tuyau (source localement à une quincaillerie) mais ce n’était pas le type de silicone et donc pas très souple (trop de force sera nécessaire pour le servo).
L’idée suivante devait avoir le distributeur à position fixe et avoir le bac avec le passage de lunettes sous lui. Il avait quelques avantages : inutile pour un secteur de la mécanique de boissons alcoolisées comme le plateau pourrait passer juste sous le conteneur sélectionné liqueur, et moins couple s’imposeraient pour le servocommandes du rotor principal depuis la barre d’État est horizontal et le poids des lunettes (exerçant verticalement) pourrait être soutenue par structure.
Les images ci-dessous illustrent certaines des idées avec eux évoluant sur le croquis final à la fin. Plus drôle, c’est je sais AutoCAD et SolidWorks, mais préfère les dessiner parce que je reçois la plupart de mes idées juste avant d’aller au lit (j’ai le stylo et le papier préparé sous le lit juste pour ça: P).
