J’ai acheté un bras robotisé Lynxmotion l’an dernier et un Arduino (deci) pour jouer avec. Je l’ai eu série contrôlée avec un joystick et c’était une excellente façon de commencer en robotique. Plus récemment, j’ai voulu prendre sur un autre projet connexe de microcontrôleur pour une Expo-sciences Université. Puisqu’il allait être hébergé à la pub sur le campus, j’ai pensé qu’il serait bon de construire un robot qui serait diluer l’alcool dans des verres à liqueur.
J’ai espoir cette instructable est facile à comprendre et je vais essayer d’inclure autant de détails que possible afin que n’importe qui pourrait en faire un pour moins de 200 dollars. S’il vous plaît voter et commenter ce instructable. C’est mon premier et j’espère faire encore mieux à l’avenir.
AVERTISSEMENT : C’est un projet expérimental et nécessitera quelques rudiments électroniques tels que soudant et programmation AVR. Modifications peuvent endommager vos contrôleurs micro si vous n’êtes pas prudent (étant donné que vous travaillez avec des liquides). Je ne pas réclamer tout responsable de tels malheurs. Ainsi, ce projet n’est pas complètement documenté comme j’ai été serré en temps voulu compléter, donc plus de détails peuvent être ajoutés au fil du temps. Si vous avez des questions, s’il vous plaît demander et je serai heureux de vous aider.
PS. pendant la génération, j’ai découvert qu’il y a concurrence et public pour ce genre de la robotique et à ma grande surprise, c’est sous le même nom « BarBot » (lien : robogames.net/barbot.php). J’espère que personne n’est en colère que j’ai utilisé le même nom. Je souhaite que j’ai pu assister Robogames cependant.