Étape 7: Essais de moteurs à courant continu
Nous allons télécharger et compiler le code pour rendre les moteurs DC rotation.
https://github.com/wennycooper/dcMotor.git
Maintenant, nous sommes prêts à faire les moteurs. Veuillez vous assurer que tous les composants du circuit et alimentation CC 12V sont prêtes et connectées. Apportez votre robot sur le sol et exécuter :
Comment est-ce ? Si tout fonctionne, les deux moteurs doivent tourner ensemble dans la même direction. Ils devraient tourner pendant 5 secondes vers l’avant, puis pendant 5 secondes en arrière, puis s’est arrêté.
Si quelque chose n’allait pas, s’il vous plaît revenir aux étapes précédentes pour vérifier. Si les deux moteurs en rotation dans la direction opposée, s’il vous plaît permuter les connexions M + et M - dans un seul moteur.
Une dernière chose à mentionner est : est la vitesse de rotation assez vite??
Si ils tourner lentement, disent les deux révolutions par seconde, c’est trop lent pour équilibrer le robot. Le problème pourrait être dans les circuits à L293D. Veuillez revenir en arrière pour le vérifier.