Étape 3: Installation de Circuit
S’il vous plaît suivre le schéma de câblage pour installer les composants de la maquette et insérer lien vous RPi.
Je voudrais avoir une explication courte du circuit.
L’interface du module MPU6050 est i2C. Il y a quatre épingles doivent être connectés à Raspberry Pi GPIO comme ci-dessous.
- MPU6050 SCR--> broches d’en-tête RPi GPIO #1 (3.3V),
- MPU6050 SDA--> broches d’en-tête RPi GPIO #3 (SDA)
- SCL MPU6050--> broches d’en-tête RPI GPIO #5 (SCL)
- MPU6050 GND--> broches d’en-tête RPi GPIO #6 (GND)
Pour alimenter les moteurs à courant continu, j’utilise le populaire IC L293D.
- Broches d’en-tête RPi GPIO (broche #11, broche #13 et broche #15) sont pour la roue de gauche.
Ils doivent être connectés à L293D (broche #2, broche #7 et la broche #1) - Broches d’en-tête RPi GPIO (broche #16, broche #18 et broche #22) sont pour la roue droite.
Ils doivent être connectés à L293D (broche #15, broche #10 et la broche #9) - L293D broche #3 & broche #6--> moteur gauche M + et M-.
- L293D broche #14 & broche #11--> droite moteur M + et - M.
Lecteur L293D, nous devrions avoir une puissance supplémentaire avec suffisamment de tension. Ce que j’utilise est un adaptateur de AC DC 12V 110V et puis connectez-vous à L293D.
- L293D Vs--> 12V DC
- Vss L293D--> 5V DC
- L293D pin 4 #, 5 #, #13, #12--> GND