Étape 6: Ajout d’un capteur
Insérer le capteur à ultrasons, donc il est orienté vers l’avant du robot et surplombant la puissance inutilisée et les rails au sol. Remarque : Le capteur n’est pas branché sur un rails d’alimentation ou au sol, c’est dans le corps de la maquette. En outre, attaches aident à garder le câblage de votre robot bien rangé. Connecter le capteur à ultrasons pour qu’il soit VCC broche est câblé au rail d’alimentation avant (rouge) sur la maquette (pas le dos un!). Branchez un fil noir à la broche GND du capteur et sur le rail d’alimentation (bleu) GND. Enfin, connectez un fil blanc à la Trig et Echo aux broches 8 et 9 sur l’Arduino, respectivement.