Étape 3: Préparer votre fin de course
Maintenant dans l’ordre suivant, procédez comme suit :
-Utiliser un ensemble robuste de pinces pour couper le métal excédentaire hors rail pare-chocs du switch
-Si le métal excédentaire reste encore essayer qu’elle tortille en arrière jusqu'à ce que le métal s’affaiblit et se détache
-Tirer la partie en plastique sur le terminal automobile
-Sqeeze le terminal un peu si c’est un peu plus grand que le rail de pare-chocs
-Si vous désaltérera trop ouvre le terminal un peu avec la poussée d’une tête plate Tournevis
-Monter le terminal sur le commutateur, mais pas trop loin, vous ne voulez pas il toucher le plastique
-Souder votre câble d’antenne soudable à la borne (pas sur la photo, désolée)
Répétez ces étapes pour l’autre interrupteur
Maintenant soudez sur votre résistance de 15Kohm et le conducteur avec en-tête femelle 2 position sur la fin. Un seul interrupteur aura la résistance (et câblage) reliant normalement ouverts (NO) goupille sur la broche de la commune, tandis que l’autre il aura va de l’axe à normalement fermé (NC) sur la broche de la commune. La raison en est que le servo sont face à face des uns des autres donc nous aurons besoin d’envoyer des signaux opposés à chacun dans l’ordre pour le bot à aller de l’avant au lieu de tourner en rond.