Construire un réfrigérateur escalade Freedombot

c’est mon entrée pour un concours récent impliquant des 555 minuteries (maintenant aussi une entrée dans la catégorie Open [18 +] pour la semaine de Robot Contest) et je voulais partager comment le construire ! C’est un robot qui peut être libéré sur n’importe quelle structure de métal ferreux. Il a des aimants de terre rare pour les roues (couverts de colle chaude pour la traction) attachés au micro servos modifiés pour la rotation continue. Le bot ressemble étroitement à la Beetlebot par Jérôme Demers (aka Robomaniac), qu’elle utilise des interrupteurs pour changer la direction du bot. La fermeture de l’interrupteur il shorts la connexion et provoquer les impulsions de servo manipuler le sens du servo. J’ai utilisé un 555 timer pour chaque servo à mettre en place le signal de 1,0 à 2,0 mS nécessaire. J’ai utilisé des planches de testeur de servo de Gangster Gadget que j’ai modifié à la suite de mes besoins. Voici une vidéo du robot en action :

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