Étape 4: Mission Planner et des paramètres
Télécharger le fichier MSI de planificateur de Mission (MP) ou ZIP de http://ardupilot.com/downloads/?category=4 et installez le programme. Ce programme sera utilisé pour charger le firmware sur l’APM et l’écran principal peut être vu dans la première image.
Remarque : Il est seulement pour les systèmes Windows.
Une fois que le programme a été installé, connectez l’APM à l’ordinateur via le câble USB fourni avec elle. Cliquez sur le ArduRover v2.42 (ou quelle que soit la version la plus récente lorsque vous lisez ce Instructable) icône et il vont charger le firmware à l’APM. Si il n’est pas le cas, il est probable que votre ordinateur n’a pas reconnu l’APM. Installer les pilotes USB sur le site même, de que vous avez obtenu le MP et essayez à nouveau.
Lorsque le firmware se charge correctement, vous devez vous connecter à l’APM dans le planificateur. Cela peut être fait soit en garder qu'il branché via le câble USB ou via le module de télémétrie et le raccordement par là. Veillez à sélectionner le port COM approprié indépendamment en haut à droite de la MP, laissez le baud taux à 115 200 bauds et cliquez sur se connecter. Dans un premier temps, il cherchera probablement MavLink messages et puis commencera à charger les paramètres.
Sur la gauche de la MP, vous devrez cliquer sur « Standard Params » et puis d’horloge sur ArduRover Pids. Voir la deuxième image pour les valeurs utilisées sur mon camion. Il fonctionne assez bien et devrait vous donner une avance même si vous devrez probablement ajuster les paramètres vous-même plus tard si elles ne sont pas optimales pour votre camion. Une fois que vous avez copié les valeurs sur, n’oubliez pas de cliquer sur « Écrire Params » en bas ou elle permet de conserver les paramètres de stock.
Pour une explication détaillée de tous les paramètres que vous pouvez éventuellement accorder, vous pouvez cliquer sur « Advanced Params » sur la gauche, puis « Adv Parameter List », puis vous pourrez voir des descriptions des variables. Certains peuvent ne pas avoir des descriptions, mais le paramètre se nomme donne une bonne idée de sa fonction.
Une fois que les paramètres sont réglés, assurez-vous d’exécuter le calibrage de la radio avant de faire autre chose et définir les modes appropriés sur la troisième chaîne sur votre radio.
Pour d’autres détails concernant le programme d’installation de MP, le guide de APM:Rover fait un travail assez bon obtenir les bases va. Encore une fois, qui peut être trouvé à http://rover.ardupilot.com/ et il est nécessaire de faire un étalonnage de la radio au minimum et alors vous devriez être fixé d’aller.
