Construire des Rover autonome Traxxas (3 / 4 étapes)

Étape 3: Pilote automatique des connexions

Étalez votre module APM, GPS et télémétrie cependant vous aimez et que vous utilisez le ruban adhésif double face pour maintenir en place comme indiqué dans la première image. J’ai placé l’APM dans le milieu de la plate-forme nouvellement créée pour l’empêcher aussi loin de l’asservissement et le moteur se garder les lectures de magnétomètre aussi précis que possible.

La deuxième image montre la bonne façon de connecter les câbles du récepteur à l’entrée de ArduPilot.
RX Ch 1 -> APM Input Ch 1
RX Ch 2 -> APM d’entrée Ch 3
RX Ch 3 -> APM d’entrée Ch 7
RX Ch 4 -> APM d’entrée Ch 8

IMPORTANT !
Le connecteur ESC devront être modifiées en enlevant le fil rouge du connecteur. Cela peut être fait en soulevant la languette en plastique et en tirant le fil rouge. Cela doit fait parce que l’ESC Traxxas BEC met des 6V et qui va ruiner l’APM. Une fois que le câble a été tiré hors du connecteur, il peut être enregistré retour avec du Chatterton, qui est la méthode préférée, ou être coupé si il ne devra pas être utilisé à l’avenir.
Le Conseil sera alimenté par le BEC externe et peut être branché sur une des sorties d’APM à l’exception de canal 1 ou 3. Assurez-vous que votre BEC externe est défini sur la sortie 5V et n’est pas définie pour 6V.
À ce stade, vous devez également vous assurer que le jumper J1 est en place sur l’APM donc le BEC externe alimentera le Conseil d’administration et de l’électronique de camion. Si vous utilisez deux alimentations séparées (plus avancées) ou vous utilisez le Module de puissance 3DR ainsi qu’une ESC différent, alors vous n’utiliserez pas le jumper J1 et aura besoin de l’enlever.

L’ESC (avec câble rouge enlevé) se connecte au canal 3 de la sortie de l’APM. Une extension servo se connecte au canal 1 de la sortie de l’APM et l’autre extrémité du câble doit aller à l’asservissement. Si votre câble atteint en raison de votre placement, alors vous ne devrez pas l’extension. Ces connexions sont présentées dans la troisième image.

Regardez la deuxième image, vous verrez les câbles que j’ai utilisé du récepteur à l’APM étaient trop courts, donc j’ai spec ' d des câbles plus longs dans les parties liste mais ces longueurs s’appliquent uniquement si vous la Montez tout comme sur la photo. Si vous voulez l’APM monté sur l’axe du camion, vous aurez besoin des câbles plus longs.

Une fois que vous obtenez choses monté et connecté, vous avez terminé avec la build ! Ajouter votre propre appareil photo par la suite pour le plaisir et voir comment le rover navigue sur son propre !