Construire des Rover autonome Traxxas

cette instructable vous montrera comment transformer un camion standard de la télécommande en un rover autonome. Pour ceux qui ont déjà un camion, il ne faut donc un projet facile à faire avec seulement quelques outils et puis vous allez ouvrir vous-même jusqu'à un certain possibilités comme à surveil une zone ou juste pour avoir la voiture camion autour si vous contrôler un système de caméra pour regarder autour et pas à vous soucier de la conduite.

Note de sécurité : Toujours faire preuve de prudence lorsque vous utilisez des outils électriques et utiliser un équipement de protection approprié. J’ai toujours utiliser des lunettes de protection même lorsque j’ai souder juste au cas où. Je n’ai jamais été touché avec n’importe quoi, mais il y a une première fois pour tout.

Voici les pièces que vous aurez besoin :
1 x Traxxas Rustler
1 x émetteur TQ4 ou autre combo de transmetteur/récepteur 4 canaux
1 x APM 2.5 +
1 Module de x GPS
Paire de Module de télémétrie 1 x 900 MHz
1 x BEC externe
4 x 6" câble servo femelle-femelle
1 x rallonge de Servo
2 x sangles auto-agrippantes batterie
1 x 10 x 8" feuille de plexiglass
Ruban adhésif double face
Ruban isolant
entretoise 4 x 1/2"
entretoise 2 x 3/4"
boulon de 6 x 1 1/4" M3
Vous pouvez utiliser un boulon impériale 1/4" au lieu des boulons de M3 mais il pourrait être assez serré lors du vissage dans.
pilote hexagonale de 2,5 mm

Outils nécessaires :
Perceuse
mèche de 1/8"
Dremel
Souverain
Coupeur de boîte
Clé 4 voies Traxxas
Coupe-fils
Sharpie

Autres Articles :
1 x ordinateur portable pour la station au sol et de la configuration de APM

Note : Mon camion est âgé de 5 ans et a été déjà modifiée pour d’autres choses donc quelques photos du châssis peuvent être légèrement différent que mes photos. Traxxas a également pu quelques légères modifications au cours des années afin qu’il peut y avoir des différences aussi bien. Autant que je sache, c’est le même châssis utilisé sur le Rustler et Bandit donc vous pourriez modifier un Bandit à la place.
En raison des modifcations existantes, toutes les images montrera 5 M3 utilisé au lieu des 6 qui doit être utilisé parce qu’il n’était pas un trou pour le boulon 6.

Cela ne fait pas partie de cette instructable comme quelqu'un d’autre fait le journal de génération mais si vous utilisez l’émetteur Traxxas TQ4, vous devrez convertir le commutateur deux positions pouce à un interrupteur à trois positions. La meilleure façon que j’ai trouvé est d’utiliser un interrupteur à trois positions de Radio Shack ou une autre sortie électronique mais vous perdez le look plus poli de l’émetteur de stock. J’ai fait à l’aide de ces instructions et trouvé cela fonctionne très bien et le commutateur d’ergnomic reste en place. http://Traxxas.com/forums/showthread.php?8953226-How-to-Convert-stock-Traxxas-Thumb-Switch-to-3-position-Center-Off-Switch&s=b154d3c919e7a07e107581d1e8b538dc

Nous allons y aller sur la build !