Étape 1: Conception des piste/marches
* MISE À JOUR *
Étant donné que beaucoup n’a pas remarqué la section que j’ai écrit sur la prévention à la dérive sur le côté de la piste/piste qui glissent. Je tiens à noter son étape sur 5. J’ai également ajouté des rendus avec galets de roues et de « suspension » car je sais que sa TLDR (trop long DIN ' t lu)
La principale différence sur les systèmes de traction traditionnelles, c’est que nous devons être en mesure de tourner une partie de la piste dans une dimension supplémentaire pour lui permettre de tourner. Chaque lien doit avoir 2 degrés de liberté sur le plan de rotation.
J’ai commencé avec un sketch sur la façon dont je voudrais qu’il fonctionne. Chaque lien sera de 2 parties où à une extrémité nous permettre la rotation dans un seul axe et à l’autre rotation de fin dans un axe perpendiculaire.
J’ai nommer la partie qui prendra contact avec le sol comme « Plat principal » et la partie qui permet la flexibilité supplémentaire nommée « Plaque pivotante »
La plaque principale devra être capable de pivoter autour des plaques principales adjacentes, tout en maximisant le contact avec le sol. Pour ce faire, un demi-cercle est utilisé pour le front. Pour s’assurer que la plaque principale adjacente pivote correctement, le pivot doit être situé au centre du cercle. À l’arrière, j’ai fait un « hachés » au large demi-cercle, coupant la queue lui permet de tourner correctement (voir photo).
En ce qui concerne la plaque de pivot, puisqu’il est plus proche des « roues » que le plat principal est, c’est aussi travail de la plaque de pivot afin de permettre une interface qui permet de pouvoir être transmis dans les pistes. La plaque pivotante va également avoir certaine surface d’interfaçage avec les rouleaux de guidage que nous traiterons plus tard. La plaque pivotante est essentiellement a une fin qui permet une plaque principale pour tourner autour d’un axe et une autre fin qui permet à la plaque principale suivante à tourner autour d’un axe perpendiculaire. Il a également une grande saillie qui permet le pignon en voiture engager et tourner la piste, tout comme les engrenages à crémaillère.
J’ai aussi fait une épingle juste pour tenir ensemble. Mais avec le recul, nous pouvons sans doute omettre cette broche pour permettre un calcul plus rapide dans l’analyse du mouvement (seront abordées) puisque les contraintes définies sera suffisants
