Compact 3-en-1 DIYduino de veroboard avec capteur intégré et un bouclier moteur L298N (8 / 9 étapes)

Étape 8: Construire la Section du conducteur automobile

j’ai répété la procédure décrite à l’étape 6 pour compléter la deuxième partie du Conseil d’administration. Les photos de veroboard montre Conseil version 3, c'est-à-dire le DiYduino avec contacts de bouclier de capteur et une vitesse contrôlable 1 canal moteur.

a) la version dans la première image manque R1 & LED1 (qui indique le pouvoir de la Commission) mais est, à l’exception du dissipateur, complet. Il comprend le moteur direction indiquant les LEDs 2 & 3, un bornier à vis pour connecter le moteur et tous les capteurs de type Bouclier de capteur.

b) dans la deuxième photo vous voyez le panneau même assemblé pour mon projet actuel dans une version de l’os à nu. Ce Conseil renonce à des connecteurs pour les broches d’entrée analogiques, LED 2 & 3 et la borne à vis. Au lieu de l’aérogare, j’ai soudé les fils pour les moteurs directement sur le veroboard.

c) le L298N a un paquet de Multiwatt15. Les 15 fils du package ne sont pas tous alignent avec le modèle de 0.1" trou de la veroboard. Afin de les aligner, j’ai inséré les huit contacts avant de l’emballage dans la rangée de ferme de trous situés au bord d’un veroboard comme sur une des photos, laissant les sept contacts dos pèse sur le bord. Puis j’ai poussé doucement vers la gauche jusqu'à ce que les pattes arrière alignement avec les pattes avant, comme le montre l’image suivante. J’ai plus visuellement inspecté et confirmé avec mon voltmètre que j’ai eu absence de court-circuit entre contacts adjacents.

d) le Conseil d’administration a monté sur le L298N un dissipateur de chaleur à l’aide de graisse thermique. Toutefois, pour éviter un conflit avec des épingles ATMEGA 9 – 13, j’ai percé un deuxième trou de montage dans l’évier de déplacer le dissipateur de chaleur.
En outre, le dissipateur de chaleur avaient une rainure pour une taille de paquet de TO-220 sur son côté de montage standard. Pour utiliser une surface de contact plat pour le L298N sensiblement plus large, j’ai renversé du dissipateur de chaleur autour de sorte que le L298N a communiqué avec l’arrière du radiateur.

f) toutes les mises en page avec les gradateurs ont au moins une diode montée en position verticale. Pour le jury de la version 3 montré dans l’image, la diode verticale avait un conflit avec le dissipateur de chaleur. Pour qu’il travail, j’ai plié les fils de cette diode à plus la donne. Cela a créé un écart suffisant pour le dissipateur de chaleur.