Compact 3-en-1 DIYduino de veroboard avec capteur intégré et un bouclier moteur L298N (3 / 9 étapes)

Étape 3: Combinaison de schémas de DIYduino & moteur

Pour créer la disposition du Conseil de bande, j’ai déterminé le schéma que j’ai voulu créer tout d’abord. Vous pouvez essentiellement faire une conception de Conseil de bande avec n’importe quel schéma n’importe si vous inventer, téléchargé ou restructurés il. Pour moi schéma officiel Arduino a été un peu trop compliqué et essentiellement overkill pour mon but. Au lieu de cela, j’ai modifié le schéma beaucoup plus simple du minimaliste Arduino comme indiqué dans la première figure. Ce schéma a été publié et discuté sur http://thetransistor.com/projects/arduino/.

Dans le schéma ci-contre, j’ai marqué mes modifications en rouge :
1. j’ai traversé les éléments qui ne faisaient pas partie de ma construction.
2. j’ai changé les valeurs des condensateurs qui lissent au régulateur 5V, les pics de tension potentielle. Ce sont les valeurs que j’avais dans mon stock et ils vont faire le travail.
3. j’ai barré la LED/résistance connectés au Pin13 de pièces de sécurité. J’ai connecté seulement une LED/résistance temporairement pour tester la fonctionnalité de le DIYduino comme décrit plus loin.
4. j’ai enlevé le + 5V de l’Aref, comme l’a recommandé dans un commentaire au sujet de ce tutoriel : http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 7569.0.html

Ensuite, j’ai combiné le schéma Arduino minimaliste avec un

que j’ai trouvé sur le site de solarbotics. Je l’ai fait en connectant L1, L2, L3 et L4 (L298N broches 5, 7, 10 et 12) au numérique de l’ATMEGA broches 7, 8, 13 et 12, respectivement. Bornes E1-2 et E3-4 (L298N broches 6 et 11) sont connectés au + 5V pour la vitesse maximale du moteur à toutes les fois ou pour Arduino PWM pins 9 & 6 pour la vitesse du moteur réglable, respectivement. Je suis également montrant la carte de broche de ATMEGA 168/328, qui m’aident à assigner les broches ATMEGA appropriées et qui peut être trouvé à http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168.