Compact 3-en-1 DIYduino de veroboard avec capteur intégré et un bouclier moteur L298N

je vous présente un design compact d’un veroboard carte Arduino (DIYduino) qui inclut un pilote de moteur 2 a et a en outre les fonctionnalités d’un bouclier de la sonde. La version 2 canaux coûte environ $29,43 et est plus abordable par rapport à 39,00 $ pour un système disponible dans le commerce consistant en un Arduino Uno, 21,50 $, une protection du capteur, $8,50 et une flasque arrière, 9,00 $. Le coût peut être encore réduit à 27,44 $ en construisant une version de « squelette » qui omet les pièces qui ne sont pas requis pour les fonctionnalités de l’appareil, mais sont plutôt ajoutés pour plus de commodité. Ces pièces sont des LEDs et leurs résistances et vis bornes.

Je vous présente un total de cinq versions différentes :
1. DIYduino
2. DIYduino avec capteur intégré et 1 canal motorshield - aucun contrôle de vitesse
3. DIYduino avec capteur intégré et 1 canal motorshield - avec régulateur de vitesse
4. DIYduino avec capteur intégré et 2 canaux motorshield - aucun contrôle de vitesse
5. DIYduino avec capteur intégré et 2 canaux motorshield - avec régulateur de vitesse

Mes photos représentent la troisième version, qui est celui que j’ai choisi pour une application particulière de robot qui je suis en train de construire.