Étape 19 : Attacher
Donc en théorie, vous pouvez ignorer les optoisolateurs tous ensemble. Mais c’est vous, je vais rester avec mon opto-couplage.
15. Télécharger mon code--ou quelqu'un de la glacière.
Mise à jour : 12/08/13 : l’utilisateur Buckleybw a m’a fait savoir le code j’ai mis en place est instable. Ça va fonctionner pendant 7 à 8 minutes avant de donner une erreur côté Pi (Python). Pauvre gars devait résoudre les problèmes Cela a été confirmée par un autre constructeur. Dès que le temps le permet, je vais dépanner le code i2c. Bien sûr, tout cela via une connexion série :)
Remarque, mon code est vraiment juste la base pour un robot. À l’heure actuelle, mon c’est rien d’autre qu’un contrôleur de radio de très, très complexe pour une voiture RC. Mais un jour, je vais faire un vrai robot:)
16. tordre et vider le code comme bon vous semble.
17. poser des questions : pratiquement tout le monde sur ce site est plus malin que moi, elles sauront que la réponse.
Quelques autres trucs que j’ai fait avec cette plate-forme--