Étape 17 : i2c entre Pi et Arduino
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Encore une fois, il y a des nombreux conseils commerciaux qui serviront à la même fonction. En outre, vous pouvez faire la même chose avec un câble USB, séries broches GPIO, ou connexion RF--essentiellement d’une manière qui permet de l’Arduino et Pi parler à une vitesse raisonnable. La limitation de vitesse dépendra bien sûr de votre besoin. Je doute que beaucoup de méthodes sera apte pour l’exécution d’un réactif quadrocopter. Mais dans mon cas, mon Pi est le système nerveux central et l’Arduino est le système nerveux autonome. La Pi enverra des directives, mais c’est à l’Arduino pour les manifester par le biais des actionneurs adaptés. Et j’ai choisi ce optoisolateurs parce que je ne voulais pas un système de retenue de tension sur mon actionneurs ou la peur de la friture mon Pi.
Une fois que vous avez le programme d’installation Office, vous pouvez exécuter :
$sudo i2cdetect -y - a 1
Cela devrait apparaître une liste des registres de I2C actives. Vous devriez trouver votre Arduino à quelle adresse vous définissez dans votre code d’Arduino.
