Etape 5: Téléchargement de croquis et étalonnage de Robot
Configuration de l’esquisse :
Avant de télécharger le croquis à l’Arduino, assurez-vous que l’adresse IP, l’adresse de la passerelle et la masque de sous-réseau dans le sketch correspondent à votre réseau local. Dans la plupart des cas vous ne devrez pas changer quoi que ce soit. Toutefois, si votre routeur a une adresse IP différente de celle du 192.168.1.1 ou IP 192.168.1.177 est occupé par un autre appareil, vous devez ajuster les paramètres appropriés dans le croquis.
Télécharger esquisse sur la carte Arduino :
Télécharger le croquis de IoBot à Arduino comme décrit dans Mise en route avec Arduino
Si tout s’est déroulé avec succès, après l’ouverture de Serial Monitor, vous devriez voir le message :
ou autre adresse IP, si vous n’avez modifié l’esquisse.
Remarque : Vérifiez le « débit » dans le coin en bas à droite de « monitor Arduino Serial », il devrait être la valeur 115200, s’il y a différent taux, changez-le.
Étalonnage :
Connect « 4 x AA batterie » (servo moteurs puissance) à la « Breadboard ». « Carte Arduino » « pile de 9V 6F22 » ou « USB Cable » devrait être activé. Tous les servos se mette maintenant en position « 0 ». C’est la tête et le corps dans la position médiane et les bras doivent être vers le bas. Si aucun d'entre eux n’est pas dans une telle position, dévisser et placé dans la position correcte.
Paramètres de l’application :
Mode de LAN :
Lorsque vous commencez l’application, il est paramétré pour fonctionner en mode LAN et adresse IP est définie sur 192.168.1.177
Si vous n’avez défini une adresse différente dans sketch Arduino, changez-le aussi dans le panneau de paramètres de l’application en cliquant dans la barre d’outils de l’application et, plus tard, l’adresse IP.
Mode série USB :
Si vous utilisez l’application sur votre ordinateur, vous pouvez également contrôler le robot via un câble « USB ». Afin de le faire, passer "Méthode de connexion" dans le panneau de paramètres de l’application de la 'série', puis sélectionnez nom de port de votre Arduino en cliquant sur le bouton "Port série".
Fermer le panneau Paramètres, connectez le robot en cliquant sur le bouton « Connect » dans le coin supérieur droit de la fenêtre d’application.
Tout est fait, vous pouvez maintenant jouer avec votre IoBot !
