Étape 4: câblage
Arduino Uno de câblage avec la maquette :
Tout d’abord, suivez le lien sur la « Breadboard » en utilisant « 1/0,6 mm fil plein » en deux couleurs et mettre dans le droit placer 2 x "résistances de 220 ohms".
Les couleurs des fils n’ont pas d’importance pour le fonctionnement du circuit, mais il est bon d’adopter le principe que noir signifie toujours GND et rouge est VCC. Dans ce projet, le fil noir est remplacé dans certains endroits avec BROWN parce que mon « Servos SG90 » ai le fil brun de la GND.
- Couper des morceaux de « Fil plein », laissant environ 7mm de chaque côté, donc vous pouvez plier et les placer dans le montage d’essai.
- Retirez les extrémités des fils (environ 7 mm) de l’isolation, plier et placer les fils dans la « Breadboard » selon le schéma.
- Monter les "résistances de 220 ohms' dans la « Breadboard »
Voyants :
- Couper les connecteurs d’un côté de la « Dupont cavalier fil connecteur mâle 30cm longueur »
- Retirer environ 15-20mm d’isolation des fils
- Enrouler les fils autour de bornes de la LED. Attention, les LED sont sensibles à la polarité, cela signifie que les fils doivent être connectés à l’électrode de LEDs correct +/-. Dans notre cas, connectez le fil brun à la cathode (fils de LED négatif-, il est plus court) et le rouge à l’anode (positifs +, le plus long câble de LED)
- Si vous avez un fer à souder, souder ces connexions. Sinon, assurez-vous que les connexions sont assez fortes. La tête du robot tourne assez rapidement et les fils peuvent glisser si ils ne seront pas protégés.
- Serrer les « Heat Shrink manches » à l’aide du briquet. Gardez une distance appropriée de l’incendie, chauffé trop fort peut prendre feu. NOTE : Ce travail doit être effectué par adulte !
Branchez le Robot :
- Reliez 'Dupont cavalier fil connecteur mâle 10cm longueur"à chaque"servos SG90'
- Cette connexion avec du ruban adhésif isolant sécurisée afin que les connecteurs ne peut pas déconnecter lors des mouvements du robot.
Vous pouvez utiliser 3 façon unique ligne Pin connecteur de 2,54 mm Pitch, 17 mm longueur axe "au lieu de « Dupont cavalier fil connecteur mâle 10 cm longueur ». Je pense, c’est la meilleure solution, mais je l’ai fait avec « Fils de raccordement », parce qu’ils sont facilement accessibles et tous ceux qui jouent avec Arduino trouverez probablement dans un tiroir.
- Placer les LED dans les trous de le œil de la tête du robot et de raccorder leurs fils
- Connectez les fils de « SG90 servo »
- Monter les fils de manière afin qu’ils ne peuvent pas bloquer le mouvement du robot, vous pouvez les fixer avec le « Collier » ou « Ruban »
Maintenant devrait avoir l’IoBot. La dernière photo montre le raccordement à l’alimentation et le LAN. Mais avant que vous le connectez, vous devez télécharger le croquis de l’Arduino et effectuer un étalonnage brève.
