Étape 1: Matériaux et outils
Composants électroniques :
- 1 x Arduino Uno R3 Microcontroller Board
- 1 x Ethernet Shield WIZnet w5100 pour Arduino
- 4 x Micro Servo TowerPro SG90
- 2 x 5mm rond LED Light Emitting Diode
- 2 x 220 ohm résistance 0.25W
Arduino UNO pension :
En plus de l’original Arduino UNO, il y a beaucoup de mods sur le marché. Selon votre budget et vos préférences, sélectionnez la carte appropriée pour vous. Si ce n’est pas l’originale Arduino UNO, assurez-vous qu’il est 100 % compatible clone. Je conseille Qu'on n’achète pas de contrefaçon.
Ici vous pouvez apprendre plus sur la façon de reconnaître les faux point.
Ethernet Shield :
WIZnet W5100 basé bouclier ethernet pour Arduino - c’est le type le plus populaire du bouclier pour le moment. Il utilise la bibliothèque standard du Arduino Ethernet et est largement disponible. Certaines versions peuvent différer un peu les uns des autres, mais chacun basé sur le chip que W5100 devrait bien fonctionner.
Sg90 Servo :
La servo moins cher et le plus populaire, que je sais. Dans l’ensemble, vous obtiendrez également quelques vis et bras de Servo qui seront nécessaires plus tard dans ce projet.
Diodes et résistances :
Résistances largement disponibles et LEDs standards d’un diamètre de 5 mm. Bien sûr, vous pouvez utiliser différentes couleurs de LED.
Outils :
- 1 x PH1 tournevis Philips
- 1 x encoché tournevis taille 2 à 3mm
- 1 x clé taille 4mm
- 1 x taille Key Allen 1,5 mm
- 1 x pince à dénuder
- 1 x coupe-fil
- 1 x briquet
Autres pièces :
- 4 x piles AA
- 1 x batterie Pack 4 x AA
- 1 x 6F22 9V batterie
- 1 x pile 6F22 Snap avec fiche d’alimentation de 2,5 mm
- 1 x demi-taille Breadboard sans soudure
- 14 x Dupont cavalier fil connecteur mâle longueur 10 cm
- 7 x Dupont cavalier fil connecteur mâle longueur 20 cm
- 4 x Dupont cavalier fil connecteur mâle longueur 30 cm
- 2 x 1 / 0,6 mm fils-longueur 20 cm
- 4 x 3mm chaleur rétractable câble longueur de 2cm de manche
- 12 x longueur de 10mm Boulon Allen M2
- 4 x aucun enregistrement libre 2 vis Pozi 6mm longueur
- 12 x écrou M2
- 12 x Rondelle inox Stell M2
- 4 x Rondelle de Nylon M2
- 1 x USB A vers B câble
- 1 x câble RJ45 Ethernet
En option :
- 4 x 3 façon simple rangée Pin Header Connector 2,54 mm Pitch, longueur d’axe 17mm
- 1 x 2 façon simple rangée Pin Header Connector 2,54 mm Pitch, longueur d’axe 17mm
- 1 x rouleau de ruban isolant
- 3 x 71mm longueur de câble Tie
Liste des accessoires en option couvre les choses qu’il est bon d’avoir mais ne sont pas nécessaire pour exécuter la tâche. « Unique ligne en-tête connecteur 2,54 mm Pitch, 17mm longueur axe » peut être utilisé à la place de « Dupont cavalier fil connecteur mâle 10cm longueur ». Cravates de ruban et câble isolants sont utiles pour la fixation des câbles.
Pièces imprimées en 3D :
- 1 x bras droit
- 1 x bras gauche
- 1 x tête
- 1 x haut du corps arrière
- 1 x fond arrière corps
- 1 x carrosserie avant
- 1 Base de x IoBot
- 1 x Base pour Arduino avec maquette
Quelques années auparavant pour construire un tel projet, il a causé beaucoup de problèmes, il n’y avait pas de moyen facile pour la mise en œuvre du logements et d’autres matières plastiques.
Heureusement, c’est déjà une histoire, parce qu’il y a des imprimantes 3D qui a comblé le vide dans le processus de conception. Maintenant vous pouvez imprimer tous les éléments dont vous avez besoin. Si vous n’avez pas une imprimante 3D, il suffit de cliquer sur le bouton « Print avec moyeux 3D » et vérifier le plus proche des imprimantes 3D disponibles dans votre région.
Je vous recommande d’imprimer les éléments en utilisant le filament PLA, qui est plus facile à utiliser et respectueux de l’environnement.
Utilisez une résolution d’impression moyenne, hauteur de couche de 0,25 mm est assez bon pour ce projet. Certaines parties ont besoin d’un petit support, mais tout cela est déjà contenu dans le fichier STL et vous pouvez imprimer ces pièces comme chaque autre. Plus tard, juste frein sur support inférieur comme en témoignent les photos à l’étape 3.
