Étape 1: Couvrant le capteur IR
Attacher le ruban isolant pour couvrir tout sauf une petite fente du capteur IR sur l’avant du robot Create. Démonter l’unité mur virtuel et extraire le petit circuit imprimé à l’avant de l’appareil. C’est un peu délicat car il y a beaucoup de vis cachés et montures en plastique. L’émetteur IR est sur le circuit imprimé. Couvrir l’émetteur IR avec un morceau de papier de soie pour éviter des réflexions de l’IR. Fixez la platine à une sangle ou une bande élastique qui peuvent s’enrouler autour de votre cheville. Relier les batteries sur la plaquette de circuit afin que vous puissiez avoir les piles dans un endroit confortable (j’ai fait en sorte que je pouvais mettre les piles dans ma poche).Câblage du détecteur IR 2ème au connecteur DB-9 et insérez la broche de soute rapport 3 (signal) et la broche 5 (Terre). Fixez le détecteur IR 2ème sur le dessus du capteur IR existant sur créer et couvrez-la avec un couple de couches de papier de soie jusqu'à ce que le détecteur IR 2ème ne voit pas l’émetteur à une distance que vous voulez le robot Create s’arrêter pour éviter de vous frapper. Vous pouvez tester ceci après que vous avez cliquez sur le bouton de réinitialisation et regarder les LED avance d’aller quand vous êtes à la distance d’arrêt.
