Robo-Groom peut être votre propre assistant personnel de porter vos sacs, laverie, épicerie, etc., donc vous n’avez pas à. La base créer a une poubelle fixée sur le haut et utilise deux détecteurs embarqués de IR pour émetteur IR de son propriétaire. Avec très basique C code de logiciel, l’utilisateur peut fixer épicerie lourde, une grosse brassée de linge ou votre sac de voyage sur Robo-Groom et avoir le robot vous suivre dans la rue, dans le centre commercial, dans le couloir ou par l’intermédiaire de l’aéroport--où l’utilisateur a besoin d’aller.
Fonctionnement de base
1) cliquez sur le bouton de Reset pour mettre en marche le module de commande et de contrôle de capteurs sont livrent
1 a) la LED joue devrait aller quand il voit l’émetteur IR de vous suivre
1 b) la LED avance devrait aller quand le robot est à très courte portée
2) hit noir doux bouton pour exécuter la routine de Robo-Groom
3) Fixez le transmetteur IR aux chevilles et assurez-vous qu’il est allumé. Puis charger le panier et aller !
4) la logique de Robo-Groom est comme suit :
4 a) en vous promenant autour, si le signal infrarouge est détecté, le robot conduira à vitesse max
4 b) si le signal infrarouge est hors de portée (en étant trop loin ou trop forte un angle), le robot va traverser une courte distance à vitesse lente dans le cas où le signal est capté à nouveau
4 c) si le signal IR n’est pas détecté, le robot va tourner à gauche et droit pour tenter de retrouver le signal
4 d) si le signal infrarouge est détecté, mais le robot rencontre un obstacle, le robot va tenter de contourner l’obstacle en voiture
4e) si le robot est très proche du signal IR, le robot s’arrête pour éviter de cogner les chevilles du propriétaire
Matériel
1 unité de mur virtuel iRobot - 30 $
1 détecteur IR de RadioShack - 3 $
1 connecteur mâle DB9 de Radio Shack - 4 $
4 vis 6-32 de Home Depot - 2,50 $
2 piles 3V, j’avais l’habitude D
1 panier à linge de la cible - 5 $
1 roue supplémentaire sur le dos du robot Create
Soudure, fil et ruban isolant
