Étape 3: Le circuit
Circuit ici est simple.just jolie la connecter le servo de la manière suivante:-
servo 1---> Arduino broche numérique 9
servo 2---> Arduino broche numérique 6
le servo 3---> Arduino broche numérique 5
servo 4---> Arduino broche numérique 3
Maintenant connecter manette ps2 pour arduino
Données---> Arduino broche numérique 12
Horloge---> broche numérique Arduino 13
Attention---> Arduino broche numérique 10
Commande---> Arduino numérique broche 11
Note- Si vous utilisez la source d’alimentation externe pour les servos alors n’oubliez pas de joindre GND de source arduino et la puissance.