Arduino animatronique main Mark 1

il s’agit d’une main d’animatronic j’ai construit. Les doigts, la paume et l’avant-bras sont entièrement en bois (peuplier pour être exact). Les doigts sont articulés par des tendons (ligne de pêche) tirés par des moteurs. À l’heure actuelle, les 5 servo-moteurs sont contrôlés avec un Arduino UNO. Ce prototype effectuer une bonne quantité de différentes « poignées » et faire ou pincez à peu près tout. La main comme une quantité étonnante de force même si les pièces sont réalisées en bois. Dans l’ensemble, c’est une main très compacte et très forte et je suis vraiment heureux avec les résultats.

N’hésitez pas à poser des questions à ce sujet ! Je ne suis pas vraiment dans l’écriture de centaines de lignes de la documentation sur ce que je fais, alors allez-y !

Merci de votre intérêt et keep on Rockin ' !

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