Étape 1: Chose vous aurez besoin
1. x1 de sortie de l’Arduino UNO ou n’importe quel autre arduino avec pwm
2. planche à pain x1
3. câbles de raccordement
4. servo moteurs x1-4 (vous pouvez contrôler jusqu'à quatre servo avec ce code)
5. source d’alimentation pour les Servos (arduino ne peut pas fournir assez de courant, j’ai utilisé un éliminateur de batterie tension variable)
6. play station 2 inclus (j’ai utilisé la manette sans fil).
7. fer à souder (pour faire un connecteur de contrôleur ps2, passe-le si vous avez déjà le connecteur)
8. PC avec Arduino IDE installé
9. lib de ps2x de Bill Porter installé (télécharger à partir ici).