Étape 7: Electronics
Ensuite, branchez les câbles de signal de servo jaune aux broches 8-12 de l’Arduino. Le servo de base (celui le plus proche de la base) doit être branché dans la broche 8. Celle qui suit up doit être dans la broche 9, etc, etc.
Enfin, prendre le fil positif de votre alimentation et le brancher sur le bornier avec les fils rouges. Prenez le négatif de l’alimentation et le brancher sur le bornier avec les fils noirs. En outre, branchez un câble supplémentaire noir et exécutez-le à partir du bornier noir sur la broche de terre d’Arduino.
Téléchargez le croquis de l’Arduino depuis la page Fixbot Github et transférez-le sur l’Arduino.
Votre robot est presque prête à roche.