Étape 6: Gestion des câbles
La première chose que vous voulez faire est de prolonger les câbles des servos. Vous aurez besoin de 5 câbles de différentes longueurs qui sont progressivement plus courtes. Si vous voulez vous rendre la vie un peu plus facile, vous pourriez acheter des rallonges de câble de servo. Toutefois, si vous ne voulez pas débourser d’argent supplémentaire, il suffit d’utiliser certains fils de solide-core noirs, rouge et blanc.
Enrouler les câbles
- Prendre un jaune, un rouge et un câble noir et les mettre dans votre perceuse à batterie.
- Serrez le mandrin afin que les câbles sont détenus dans le trou.
- Tenez l’autre côté des câbles, puis appuyez sur le déclencheur ! Vous remarquerez que vos câbles sont enrouler soigneusement en une belle tresse.
Couper vos câbles tressés aux 5 longueurs différentes annotés dans l’image. Dénuder les deux extrémités des fils. Branchez-les sur leurs servos correspondants. Le plus long câble va à l’asservissement du doigt, le plus court va au servo de base.
Ajouter des attaches de câble pour garder les choses soigné. Assurez-vous de que laisser un peu de mou pour les fils de se déplacer lorsque le robot se déplace !