Étape 9: logiciel
Télécharger le schéma de traitement depuis Github de Fixbot page. Brancher l’Arduino au port USB de votre ordinateur et exécuter le schéma de traitement. Le robot devrait suivre les mouvements que vous faites sur l’ordinateur !
Cliquez pour déplacer le doigt du robot !
Il y a une alternative, plus expérimentale esquisse que vous pouvez utiliser pour dessiner les mouvements du robot. Le robot puis les exécute à plusieurs reprises.
Remarque : Si vous obtenez une erreur alors que vous essayez d’exécuter le dessin, c’est probablement parce que l’Arduino est sur un autre port que celui qui est codé en dur dans le programme.
Allez à cette ligne dans le programme :
String portName = Serial.list() [0] ;et essayer de changer le 0 à 2 ou 4. La plupart du temps, cela résout tout et vous devriez avoir un robot en bonne santé.