Étape 7: Facultatif : le moteur à courant continu et la batterie
Assurez-vous de placer l’engin comme centré possible d’équilibrer la boîte, vous devrez peut-être mettre du poids à l’intérieur de la boîte d’équilibrer plus après l’assemblage final, que la batterie que j’ai utilisé est un peu lourd (100 gr) et causé quelques remuant lors de commutation ou du déplacement de la boîte.
Notez que le moteur dc Vitesse est contrôlée par la broche 11, Direction par broche 13, et les freins sur la broche 8, ils sont considérés comme canal B sur le flasque arrière du arduino.
Dans l’ensemble j’ai essayé de cacher tous les fils de commutateurs et d’autres composants afin d’avoir une simple boîte authentique. Cela vaut pour les roues, alors j’ai fait une jante autour d’eux qui héberge les roues et les batteries et permet également d’accéder au bouton de réinitialisation rouge.