Étape 4: schéma
Partie supérieure : L’arduino principal Conseil, 2 servos et commutateur de connectivité. Notez que, comme mentionné précédemment, vous pouvez remplacer le circuit entier debounce (en haut à droite) avec un simple résistance/commutateur.
« Porte » et « main » servos sont alimentés directement à partir de la broche de 5v de l’Arduino. Les câbles de signal sont connectés à la broche 9 et 10, respectivement. Ces broches prend en charge PWM, donc je les utilise pour contrôler l’angle/position du servo (de 0 à 180 degrés maximum).
Remarque : le bouton rouge est juste un reset (semblable à celle qui que se trouve au recto de la carte arduino). Je l’ai ajouté pour avoir un accès rapide pour réinitialiser le logiciel de la carte/à tout moment sans ouvrir la boîte. Simplement se connecte la broche de remise à zéro à la terre pour faire la remise à zéro.
Partie inférieure : nécessaire si vous souhaitez utiliser un moteur à courant continu et à déplacer la machine. Il s’agit de l’arduino flasque arrière, il est monté sur le toit de l’Arduino, donc toutes les broches des deux conseils sont reliés les uns aux autres. Je suis en leur montrant ci-dessous comme séparés seulement par souci de clarté, je l’espère ! Ce bouclier peut contrôler jusqu'à 2 moteur à courant continu (2 canaux A / B) avec une facilité incroyable. J’utilise un seul maintenant. Il permet de définir dans le code, la direction, la vitesse et pauses de le quelconque des canaux 2/moteurs disponibles. J’utilise le canal B comme indiqué ci-dessous. où pin
13 pour la direction, broche 11 pour la vitesse et la broche 8 pour le contrôle des freins.
La batterie est un 11,1 / 1000 mA, reliée à l’écu, donc nourrir le moteur à courant continu, la carte arduino principale et les servos. Si vous n’utilisez pas le bouclier, vous pouvez connecter directement la batterie à la barrique de puissance sur la carte arduino principal.