Étape 2: Les parties
Vous aurez besoin :Obligatoire :
1. une boîte de
2. toute carte Arduino avec sorties PWM (m’arrive d’avoir un vieux un autour de la pose, le Diecimila)
3. deux servomoteurs RC standard (j’ai utilisé le Futaba - S3003, elles ont 3,2 Kg/cm de couple, plus que suffisant pour déplacer la porte ou la main)
4. une batterie de 6-12 V (j’ai utilisé ma batterie de drone AR, c’est un 11,1 v / 1000 mA)
3. un interrupteur SPTT ou SPST pour la détente (fondamentalement, n’importe quel interrupteur qui vous convient!)
5. un autre interrupteur pour la batterie
6. un bouton poussoir pour réinitialiser l’Arduino dans le cas où vous souhaitez redémarrer le mouvements/code de haut.
7. certains fils de raccordement
En option :
Dans le cas où vous souhaitez concevoir un déménagement qui comprend le déplacement de la boîte autour (comme le dernier déplacement dans la vidéo), puis vous pouvez obtenir :
1. un Arduino flasque arrière du moteur, ce sera également pratique pour d’autres projets (ou vous pouvez concevoir un pont en H vous-même, il chercher)
2. une voiture RC à bas prix, vous pouvez donc prendre sa boîte de moteur et réducteur DC
Par ailleurs, toujours dans la section « facultative », j’ai construit un matériel rebondir hors circuit pour avoir un déclencheur propre lorsque le commutateur est activé/désactivé, marche/arrêt. Cela peut être ignorée et être facilement mis en œuvre dans le logiciel arduino à l’aide des retards ou des minuteries. J’ai fait le debounce matériel parce que j’ai va bientôt changer le code pour utiliser des interruptions, et étant donné que ces derniers ne permettent pas l’utilisation fiable des fonctions/départ différé dans la routine, donc j’ai dû construire un circuit de de-bounce simple pour une utilisation future. Si vous voulez sauter cette partie, puis juste connecter une simple interrupteur/résistance à la broche 2 de l’arduino et mettre en œuvre un logiciel debounce routine.
Pour le debounce matériel :
1. 10mF condensateur électrolytique
2. résistance de 10K
3. une logique pas porte i.e onduleur (puce 74HC04) cela a six onduleurs, mais vous aurez besoin seulement un.
Nous allons construire...