Étape 5: Tester le train d’engrenages (ratio)
Si vous avez construit le train d’engrenages correctement il devrait y avoir une friction minimale entre les pignons et le robot doit courir vers l’avant. La ration de l’équipement de chaque côté du train est 3:1:1:1, le "3" est la roue 12 dents. Vu le rapport de 3:1 donne le couple de robot sur une roue, et la vitesse est confirmée par le rapport 1:1 sur l’autre roue.
Entrée tr/min : 117,8 tr/min
Sortie tr/min : 39,3 tr/min
Vitesse théorique : 20,6 cm/s
Vitesse réelle : 20,4 cm/s
Couple : 1,67 NxM
Couple de sortie : 5.01 NxM
Votre résultat devrait ressembler à ceci la vidéo ci-dessus...