Étape 4: Comment construire le train d’engrenages
Pour construire ce train d’engrenages compliqué, que vous devez prendre le poids le bot portera en compte, c’est pourquoi vous construirez un ratio 3:1:1:1, cela fournira un couple élevé et vitesse durable.
C’est comment faire le train d’engrenages :
-Alignez les roulements plats avec laquelle vous allez insérer vos barres carrées (2 plat roulement parallèles les uns aux autres)
-Visser les roulements plats dans le châssis du robot à l’aide des écrous 1/2" vis et rondelle dentée
-Insérer un 7" barre carrée à travers deux longerons et celui de l’engrenage de 36 dent
-faire la même chose pour les prochaines 36 dents avec un 3" barre carrée
-barre carrée pour les prochaines 36 dents 7" puis un autre
- puis un 3" barre carrée pour la roue de 12 dents
-pour chacune des vitesses, l’ordre des parties la place barre de traverse est : entretoise, écrou de verrouillage, à engrenages.
(reproduire pour l’autre côté)