Comment construire un robot MiniBiped (3 / 3 étapes)

Étape 3: Code

Branchez le servo de tête dans l’en-tête de la D13, le servo de LeftHip dans l’en-tête de D12, le servo RightHip dans l’en-tête de la D11, le servo LeftKnee dans l’en-tête de la D10 et le servo RightKnee dans l’en-tête de la D9. Brancher le capteur Sharp à l’en-tête de l’A5, puis la batterie dans son propre connecteur. Lorsque vous connectez le servo et les capteurs, assurez-vous que vous branchez l’humour de câble le fil jaune vers le microcontrôleur et le noir fil vers le haut de l’échiquier, le rouge étant au centre. Utilisez un morceau de fil pour attacher les câbles bien. Enlevez le cavalier de sélection de tension servo (J1) et aussi enlever le cavalier LED D13 (J3). Vous pouvez utiliser un fil femelle-femelle pour connecter la LED sur la broche de D2 (endroit le fil de la broche J3 plus près sur le connecteur d’alimentation).

Télécharger le code de ici , décompressez-le dans un dossier nommé MiniBiped, dans votre dossier de croquis. Branchez votre câble FTDI et connectez-le à l’ordinateur, démarrez l’IDE Arduino et charger le code de MiniBiped. Sélectionnez le Arduino Duemilanove avec ATmega328 Conseil dans le menu et le correct COM port vos utilisations de câble. Appuyez sur le bouton transférer. Attendez que le message « Envoi du fait » s’affiche dans l’IDE Arduino et vous pouvez retirer le câble. Placez le cavalier de J2 à la position de Vin et mettre en marche. Les servos seront Centre, puis le robot va jouer une courte chanson que vous pouvez écouter si vous branchez un buzzer piezo sur la broche de D4 (et GND). Après cela, il va commencer à se déplacer. Si vos servos regarder drôle après le centrage, mettez hors tension et repositionner les cornes alors le robot reste droit et la tête se réjouit. Lorsque vous avez terminé, vous pouvez sécuriser les guignols avec les vis fournies. Placer le robot sur la table et mettez l’appareil sous tension et regarder le robot marche !

Ensuite, jouer avec le code, lisser les mouvements, rendent IR contrôlée et assurez-vous d’avoir du plaisir !