Comment construire un robot MiniBiped (2 / 3 étapes)

Étape 2: corps

j’ai utilisé quelques morceaux de ferraille de peuplier contreplaqué de 1/4", j’ai eu d’un autre projet. Si vous le souhaitez, vous pouvez utiliser presque n’importe quoi, plastique, acrylique, même plaques de Lego. Il était bon que j’ai eu un contreplaqué assez épais, cela m’a permis d’insérer la vis sur le côté de la feuille de placage.

À partir de la pièce de corps principal, j’ai tracé le contour du contrôleur uBotino sur le contreplaqué (2 x 2") et couper à l’aide d’une scie à chantourner. J’ai percé les trous dans les coins, monté de 4 3/4" écarteurs vissant directement dans le bois. Puis j’ai coupé un morceau de 5/8 po de large et 2" de long. J’ai placé deux servos sur le plateau, un sur celui de gauche, à droite, avec la languette de montage à l’extérieur du fond écarteurs et placé le petit morceau de contre-plaqué entre eux, de sorte que l’autre onglet de montage se trouve à l’extrémité du bois. J’ai vissé le morceau de contreplaqué petit à celui principal (vous pouvez coller à la place), puis j’ai vissé les languettes de servo pour la petite pièce. Servos de hanche sont réalisées. Oh, assurez-vous que vous monter les servos avec la corne pour le bas de la planche !

J’ai placé le servo micro au-dessus du contreplaqué petit, centré sur la corne au milieu du contreplaqué principal et marqué le trou sur le côté plus près de l’impasse. J’ai vérifié si l’impasse servo s’adapte étroitement à la coin Conseil stand-off, puis percer le trou dans le petit morceau de contreplaqué. Assurez-vous que vous supprimez le servo en dessous du trou afin que vous ne percez cas c' est trop ! J’ai ajouté un écrou sur la stand-off pour le rallonger, puis de les visser dans le bois, puis j’ai boulonné le servo à l’impasse.

À l’aide d’un morceau de ruban adhésif double, j’ai monté le capteur Sharp pour le palonnier et branché le câble dedans. J’ai branché la corne sur la tête servo, sans la vis de fixation.

J’ai coupé deux plus de morceaux de contreplaqué, 2" de long par 3/4" large et vissés les servos minis restants dans le milieu du côté du contre‑plaqué, visse alors chacun dans une boîte de batterie, donc les servos sont centrés sur la longueur de la zone et la zone est centrée sur le carter du servo.  Puis j’ai vissé deux paires de cornes servo ensemble, l’un au-dessus de l’autre. J’ai branché les cornes de servo sur les servos, sans vis de montage encore.

Ensuite, branchez les câbles et télécharger le code !