Comment construire et programmer un robot Lego NXT (19 / 23 étapes)

Étape 19 : Déplacement vers l’avant par le bot

19) tout d’abord, nous allons commencer par faire le robot pour aller de l’avant. BricxCC a certains programmes déjà écrits qui vont nous aider ici. OnFwd(x,y) est un programme déjà écrit qui feront avancer la roue vers l’avant. Notez qu’après la commande, il y a deux entrées. Le x désigne le moteur qui sera envoyée à la commande. Pour moteur A, x serait OUT_A ; Pour le moteur C, x serait OUT_C. Le y représente le pourcentage que vous voulez le moteur pour se déplacer à. J’ai choisi 100 % pour ce faire, y serait donc 100. La ligne suivante sera pour combien de temps vous voulez au robot de se déplacer pour en millisecondes. La commande pour cela est Wait(z). Donc si nous voulons au robot de se déplacer pendant 5 secondes, nous serait entrée 5000. Nous s’éteindra alors les moteurs. Cette commande est Off(x). Écrivez ce code deux fois pour deux moteurs sur des lignes distinctes. Après avoir coupé les moteurs, tapant Continue(z) s’éteint leur pendant un certain laps de temps avant que la brique lit la ligne suivante de code. Pour le programme à la sortie de ce code, placez un ; après chaque ligne de code. Si le ; est-ce pas de là le programme ne fonctionnera pas correctement et la brique va être surchargée.