Étape 2: Le Circuit
Pont en H
1, 2EN---> au + 5V via 10 résistance k
1 a---> Arduino pin 13
1Y---> moteur 1 câble positif
GND---> terrain
GND---> terrain
2y---> moteur 1 borne négative
2 a---> Arduino broche 11
VCC2---> alimentation moteur
VCC1---> logique alimentation + 5V
4 a---> Arduino Pin 6
4Y---> moteur 2 câble positif
GND---> terrain
GND---> groun commune
3Y---> moteur 2 borne négative
3 a---> Arduion broche 5
3, 4EN---> au + 5V via 10 résistance k
Le potentiomètre a trois broches sur elle, une des broches externes est connectée au sol, les autres extérieur broche reliée à + 5V. La fiche de centrale est la broche signal et est connectée à la broche analogique A5 sur l’Arduino. Les deux boutons poussoirs sont connectés à des broches numériques 2 et 3 sur l’Arduino, comme illustré dans l’image Fritzing mal dessinée.
Les deux moteurs sont reliés aux broches Y sur le pont en H. Un seul moteur est connecté à 1Y et 2Y, l’autre est relié à 3 ans et 4 Y. C’est OK pour basculer vers le haut de 1 et 2, 3 ou 4, ils peuvent toujours être commutés autour pour fixer le sens.