Commande de moteurs avec Arduino (3 / 3 étapes)

Étape 3: Arduino Code

The Arduino code est simple, la fonction de configuration définit les entrées et les sorties. La boucle est juste un jeux de fonction continue la PWM basé sur l’entrée de potentiomètre, puis il vérifie les boutons. Si vous appuyez sur un bouton, puis les moteurs seront exécutera dans un seul sens. Si vous autres touche puis il ira dans la direction opposée. Il que ni touche alors les moteurs restera immobiles. J’espère que ce sera utile à certaines personnes. C’est un peu rapide et sale, mais j’espère qu’il n’est pas trop dur à comprendre.

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