Étape 1: Collecte des matériaux et aperçu général
Pour ce projet, j’ai utilisé pour les composants matériels et logiciels suivants
- Matériel
- Arduino Yun
- Circuit de moteur L293d
- LM7805 Régulateur de tension
- 2 moteurs de BO
- Roue de castor
- Une batterie de C.C 8V
- 2 émetteurs IR
- 2 récepteurs IR
- Photorésistance
- LM35 Capteur de température
- Résistances - 10K, 15K, 330E
- Condensateur - 10uF
- LEGO Mindtorms Set - divers
- Logiciel
- Dweet.IO - Service Web
- Arduino IDE - v1.6.4 ou supérieur
- MIT App Inventor - v 2.1 ou supérieur
Ce projet est divisé en parties suivantes :
- Châssis de robot
- Interfaces électroniques
- Mise en place d’un dispositif de christiane
- Codage de l’Arduino Yun
- Développer l’application Android
En utilisant le poids léger service cloud de M2M, Dweet.io, ce robot reçoit les commandes de service et se déplace en conséquence. Il est également équipé de deux capteurs d’Obstacle IR qui lui permettent de voir les obstacles que vous ne pouvez pas, parce que, Eh bien, vous n’êtes pas là. Il peut manœuvrer autour de ces obstacles, afin qu’il ne pas planter. Il y a aussi un capteur de température à bord qui peut être utilisé pour détecter la température ambiante, mais aussi une résistance photosensible qui est utilisée pour détecter l’intensité lumineuse ambiante pour dire si c’est clair ou foncé. Maintenant, vous mai se demander comment le robot est contrôlé. L’utilisateur peut envoyer les commandes de robot à l’aide d’une application Android, spécialement conçu pour ce robot. Il permet à l’utilisateur de faire le robot se déplacer dans les quatre directions, ainsi que l’analyse de l’environnement pour enregistrer les paramètres du capteur.
