Etape 2: Construire le châssis du Robot
Le châssis du robot est une question très subjective en termes de choix, parce que les exigences d’un châssis ne sont pas très critiques. À tout le moins, il doit être solide, non conductrice et réalisable. Je suis un fan de prototypage rapide, alors j’ai utilisé le Lego Mindstorms en train de concocter un châssis rapide pour mon robot.
La première étape consistait à créer un harnais pour la batterie, qui, chance pour moi, est très compact. La sortie 8V laisserait à désirer pour plusieurs vérins intensifs de puissance, mais pour un couple de moteurs de BO et de certains capteurs, c’est assez suffisant.
L’assemblage des roues castor semble compliqué, mais croyez-moi, ce châssis est fait en utilisant l’approche de Howard Roark. Aucune pièce n’est pas nécessaire. J’ai utilisé les fixations de l’écrou et le boulon sur le castor pour le connecter à l’arbre de Mindstorms.
Création d’un harnais pour les roues et les moteurs a été de loin la plus délicate, en raison de la largeur variable du moteur le long de la hauteur. La proximité de la partie tournante de la roue au châssis a donné lieu à des frictions, mais j’ai surmonté cela en ajustant la distance entre eux et en comblant les vides avec de la colle.
Enfin, j’ai ajouté un échafaudage au-dessus le harnais de la batterie, où tous les trucs électroniques allait être ajouté.