Etape 5: Programmation de l’Arduino Yun
Le code pour l’Arduino Yun est attaché à ce projet, vous devez ajouter à votre nom de périphérique Christiane avant de télécharger le code, d’autre que le code ne fonctionnera pas. (Pas une mesure de sécurité, pure paresse.)
Voici la façon dont le code se jette
- Initialiser les GPIO comme entrées et sorties
- Commencer la communication de pont avec le côté processeur
- Obtenir les valeurs des capteurs d’obstacle droit et gauche
- Si l’obstacle détecté devant le bot ; Reculez et tournez à gauche
- Si l’obstacle détecté sur la droite ; Tourner FA
- tIf obstacle détecté à gauche ; Tourner à droite
- Si aucune de ces conditions sont remplies, lire les données de christiane
- Déplacez le robot selon commande
- Attendre 1 seconde
- Retour à l’étape 3
Veuillez noter que le code ci-joint ne contient-elle pas de fonctionnalité pour lire la température ambiante et lumière des valeurs et de le transférer vers le nuage.