Étape 1: Petit Bot, grandes possibilités
Comme toujours, la simplicité, la fonctionnalité et modibility sont mes objectifs avec ces robots en carton, et c’est quelque chose d’un de mes préférés. Ce petit robot est facilement le plus simple de tous mes dessins, mais que la simplicité est livré à un peu de coût.
Bugbot n’est pas aussi polyvalent que mes autres créations, car il est basé sur un châssis que j’ai créé spécifiquement pour tester l’efficacité des moteurs à entraînement direct, et vous pouvez réellement voir une première version de celui-ci dans mes moteurs et roues Instructable. Autrement dit, il ne fonctionne pas très bien pour moteurs de boîte de vitesses ou des servo-moteurs, mais il exécute fantastiquement pour moteurs à entraînement direct. En outre, je pense que ce robot est également mieux adapté de la DP32 de Digilent à cause de sa carte de prototypage intégré.
Cette maquette permet de mettre tous vos circuits et capteurs sur votre planche, et à cause de la façon dont il est placé sur ce petit bonhomme, vous pouvez monter tout droit à l’avant. Light touch de capteurs, capteurs, détecteurs de proximité de sonar, tout peut être soudé juste là, tout de suite.
Aussi loin qu’aller de nouveaux robots, ce mec est assez génial !