Étape 1: une version simple avec transistors bipolaires
le point de l’opération est :
1. un oscillateur génère une onde carrée.
2. un infrarouge led avec angle étroit transmet ce signal comme lumière/rayon infrarouge.
3. cela se penche à partir d’obstackles dans l’angle de vision, pour l’essentiel d’un Regarde un spot sur le sol, ou devant le robot.
4. il y a une photodiode ou un phototransistor à côté de l’IR-LED, avec également l’angle étroit a ajouté au même endroit que la LED a été. phototransistor a été utilisé sur la version bipolaire et la photodiode sur la version de l’IC.
5. il y a un circuit récepteur raccordé à la sonde, détecter s’il y a reflété signal ou pas.
6. s’il y a un signal (dans une bande de fréquence spécifiée, comme 5 à 150khz), puis la sortie va à haut niveau de logique, sinon à bas niveau. ce signal peut être utilisé par un microcontrôleur, ou par une logique de contrôle analogique. Il n’y a signal s’il y a un obstacle/sol au sein de la portée de détection, qui est d’environ 5 à 15 centimètres.