Module de capteur infrarouge DIY

avez-vous déjà souhaité faire une ligne suivant le robot mais les capteurs infrarouges étaient trop chers pour vous ? Vous voulez mettre à niveau le robot dans mon autre instructable ?

Bien cette instructable se décline en deux étapes, l’étape 1 est la phase de prototypage, où vous construire le circuit sur la carte de pain et le débogage pour les défauts de conception.

Stade 2 est de fabrication où je vais vous apprendre comment créer un produit de Conseil de bande que vous pouvez brancher directement dans votre robot.

La bonne chose au sujet de ce tutoriel est que vous êtes capable de faire beaucoup de choses avec ces capteurs.

En outre, si vous êtes au Royaume-Uni et avez un maplin magasin près de chez vous, vous serez en mesure d’obtenir certains émetteur IR et les récepteurs pour 99P (ils sont côté face à LED/phototransistors, donc vous pouvez avoir un module de détection de profil bas), plus là-dessus à la fin de l’instructable.

1 x Arduino
1 x carte de pain
1 x Conseil de bande
1 x bobine de fil, noire
1 x bobine de fil, rouge
1 x bobine de fil, verte
2 x LED infrarouge (Maplin/Sparkfun)
2 x Phototransistor (Maplin/Sparkfun)
2 x LED rouge 5mm (Maplin/Sparkfun)
2 x 1 résistance de k ohms
résistance 2 x 220 ohms
Coupe-fils
Dénudeurs de fils
Helping Hands
Tube thermo-rétrécissable de chaleur (non utilisé)
Source de chaleur (non utilisé)
Fer à souder
Soudure

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