Capteur infrarouge sol/objet pour la navigation de robot

j’ai utilisé ce capteur sur 2 de mes robots. ceux qui travaillaient sur une surface de la table, donc les robots devaient détecter quand ils sont arrivés jusqu’au bord, pour arrêter et retourner en arrière... il peut sence aussi obstacles à la manière.
Mots clés: Capteur, Robot

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