Dans ce instructable je vais aller sur comment construire un capteur d’inclinaison (i.e mesure tangage et roulis angles) en utilisant un accéléromètre unique. J’ai également inclus un « filtre de gravité » qui tente de supprimer l’effet de la gravité de la lecture de l’accéléromètre.
NOTE : J’ai découvert que la conception de ce projet est par nature imparfaite, mais j’ai décidé de sortir n’importe quel moyen. Le capteur d’inclinaison ne peut déposer des lectures précises tout en stationnaire. Tout en tournant ou en déplaçant le capteur, les lectures sont fausses. Je vais parler de ce plus dans la partie théorique. Pour comprendre tout le code dans ce projet, vous devez avoir terminé les projets précédents.
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