Capteur d’inclinaison fixe accéléromètre (3 / 3 étapes)

Étape 3: Code

Voici mon code, je ne sera pas expliquer quoi que ce soit au-delà des commentaires que j’ai inclus dans le schéma-bloc. Fondamentalement, j’ai deviné et vérifié jusqu'à ce que je dois la trigonométrie établir comment je voulais.

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