Étape 4: programme
Avant la soudure, vous avez besoin de télécharger votre code pour le microcontrôleur. Vous devez télécharger le bootloader arduino pour attiny45 (ici est très bon tutoriel à ce sujet). Vous pouvez alors choisir attiny45 et oscillateur interne à 8 mHz. Pour le programme de gravure, vous devez USBasp ou autre programmeur ou autre arduino (vous pouvez lire à ce sujet dans le lien ci-dessus).
Tâche du programme est reçoit les données de module bluetooth et allumer/éteindre les moteurs. Il utilise des logiciels série car ATtiny n’ont pas de broches UART.
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