Étape 1: Architecture générale
Brzydal est contrôlée par le Conseil de développement de Zynq™-7000 de Zybo avec Xillinux installé - une distribution de Linux pour les ZyBo.
Brzydal obtenez des informations sur l’homme de l’image de la caméra. Traitement de l’image sera implantée dans la partie FPGA de ZYBO Development Board. Basé sur l’image, traitement des données Brzydal agira en conséquence à la situation en se déplaçant et en affichant les expression du visage correct sur écran LCD. Contrôleur de servomoteurs est déjà implémentée sur la partie FPGA. Partie de bras de ZYBO est chargé d’afficher l’animation de visage différent sur l’écran LCD.
Que le système crée fermé la boucle de rétroaction, qui nous permettra de mesurer les émotions humaines en contact avec visage différent.