BRICOLAGE main prothétique (1 / 6 étapes)

Étape 1: principe

Ce Instructable détaille comment construire une base animatronique main contrôlable par servo. Il fait partie d’une série de « Bricolage prothétique » plus grande, cependant, il peut également être utilisé pour autre main robotisée des objectifs connexes. Si vous êtes intéressés par le potentiel d’application comme une prothèse, cependant j’ai détailler cela plus en détail ci-dessous.

Il existe une variété de mains très cool animatronique DIY en ligne, mais pour ce projet je voulais construire quelque chose qui en fait fonctionné comme une prothèse, pas juste un accessoire. En plus de fonctionnalités, j’en avais besoin pour pouvoir être répliquées, à un prix raisonnable, et fondamentalement quelque chose quelqu'un pouvait à la maison.

Bien sûr, pour atteindre même le premier but (fonctionnalité), j’aurais besoin d’inclure non seulement l’aspect mécanique qui composaient la main elle-même, mais aussi un système de contrôle qui ont permis à la main pour être utilisé aussi bien, un coup de main. Cela présente un peu un défi. Les prothèses modernes fonctionnent généralement de trois façons, soit en utilisant l’EEG ou un autre lien mental afin qu’il puisse être contrôlé par la pensée (trop chers et prix accessibles les casques ont tendance à être mal à l’aise), en tapant dans les nerfs (trop dangereux et compliqués), soit par en utilisant d’autres muscles pour déclencher l’action (j’ai pensé que si vous devez utiliser votre main gauche naturel pour faire fonctionner votre main droite prothétique il n’y a pas beaucoup d’un point).

Finalement, je me suis installé sur un dessin ou modèle. J’ai pensé que le moyen le plus efficace pour construire une main prothétique véritablement « DIY » serait d’aborder est-il moins comme je suis en train de construire une extension de la personne, et plus comme je fais construire un système robotique autonome qui peuvent fonctionner en conjecture avec la personne. Dans ce rapport, la main prothétique de réaction est né. Cette prothèse fonctionne de manière réflexe, en réponse à son environnement. Il utilise capteurs et Pmods à comprendre son environnement, puis par la suite l’intention des utilisateurs. Il agit alors sur son intuition.

Pour cette main spécifiquement, c’est un mouvement de base accrochage. Il a un degré de mouvement et est capable de ramasser de petits objets légers. Il est également capable d’effectuer des tâches de base liées à la main comme une poignée de main, la vague, l’épaule, tapping, ect.

La conception actuelle utilise un chipKIT uC32 et un télémètre à ultrasons pour détecter la proximité des objets et des fermoirs fermés quoi que ce soit de se rapprocher de 6 pouces.